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行星式流體能量轉換結構的軌道式同步機構

    【spbo1com即时比分】行星式流體能量轉換結構的同步機構,由固定在行星輥軸上的同步器和定子端蓋內壁上的同步槽配合構成,同步器上設有同步柱,行星輥軸隨轉子旋轉時,同步柱在同步槽內平移滑動,被限制在同步槽內的同步柱同時也限制了行星輥軸的旋轉,從而實現行星輥只有公轉、沒有自轉的目的,該同步機構可滿足 “行星式流體能量轉換結構” 對于高轉速、高精度的同步要求。

行星式流體能量轉換結構的軌道式同步機構
 
  如圖1所示,行星式流體能量轉換結構主要由定子、轉子以及可旋轉地支撐在轉子腔槽內的行星輥構成。相對于轉子,行星輥與轉子的轉速相同,方向相反;相對于定子,行星輥只有圍繞轉子的公轉,沒有自轉。也就是說,行星輥在公轉過程中,其自身姿態始終保持不變,這需要相應的同步機構來實現。
 
  針對行星式流體能量轉換結構高轉速、高精度、及其結構等特點,普通齒輪、鏈條、皮帶等傳統同步機構的效果欠佳,結構也相對復雜,采用軌道式同步機構具有明顯優勢。其結構簡單、運轉平滑、精度高、磨損小、噪音低、方便冷卻潤滑,還可承受來自行星輥的較大扭矩。
 
  行星式流體能量轉換結構的軌道式同步機構,由固定在行星輥軸上的同步器(包括同步臂和同步柱)以及定子端蓋內壁上開設的同步槽配合構成,如圖2、圖5所示。同步器的具體形狀及同步柱、同步槽的數量視情況而定。
 
行星式流體能量轉換結構的軌道式同步機構
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  其實,固定在行星輥軸上的同步器與行星輥,在隨行星輥軸心繞轉子軸心旋轉的運動關系上是等效的,即同步器的運動姿態與行星輥的運動姿態是完全一致的,可以通過同步柱的運動軌跡來確保同步器的姿態,以實現確保行星輥運動姿態(不自轉)的目的。
 
  如圖3所示,在以行星輥軸心OP為原點的直角坐標系中,任意選取點P(XP、YP),該點即是行星輥同步器上的任意點P,根據行星輥相對于轉子、定子的運動關系,可確定P點在以定子端蓋軸心O為原點的直角坐標系中的軌跡方程為:
 
  (X-XP)2+(Y-YP)2﹦R2,
 
  上式中,XP為P點在以行星輥軸心OP為原點的直角坐標系中的橫坐標,YP為P點在該坐標系中的縱坐標,R為行星輥軸心與轉子軸心之間的距離。
 
  從軌跡方程可以看出,在以定子端蓋軸心O為原點的直角坐標系中,P點的運動軌跡是以半徑為R、橫坐標為XP及縱坐標為YP的點為圓心的圓。
 
  同步器上的同步柱是一小圓柱體,其徑向橫截面是以P(XP、YP)點為圓心、r為半徑的圓(以行星輥軸心OP為原點的直角坐標系),沿該同步柱軌跡在定子內壁端面上開設的溝槽即為同步槽。如圖4所示,同步槽徑向橫截面由兩個同心圓構成,在以定子端蓋軸心O為原點的直角坐標系中,圓心QP的橫坐標為XP、縱坐標為YP,兩個同心圓的半徑分別為R-r及R+r,r為同步柱的半徑。
 
  其實,同步槽徑向橫截面兩個同心圓之間的區域,就是同步柱徑向橫截面圓周上無數個點的圓形軌跡的集合。在以定子端蓋軸心O為原點的直角坐標系中,這些圓形軌跡的半徑為R、其圓心為以QP(XP、YP)點為圓心r為半徑的圓內的無數個點。
 
  在具體設計選擇P點位置及同步柱半徑r時,同步槽不得影響定子端蓋內壁邊界及轉子spbo1com即时比分孔的相關要求。
 
  當轉子旋轉時,同步柱始終在同步槽內移動,即P點始終沿其軌跡運動,同步柱不能繞行星輥軸心旋轉,以此確保行星輥運動姿態穩定而不發生自轉。
 
  如果因流體壓力、行星輥運動過程的摩擦阻力等給行星輥帶來扭矩較大,這些力量會傳遞給同步柱圓柱面及同步槽內壁面,會加重磨損,可適當增加同步柱及同步槽的數量,或增加同步臂的長度,以分散減輕同步柱圓柱面與同步槽內壁之間的壓力,同時還可大大增加同步精度。一般情況下,四個同步柱及同步槽即可滿足較高的轉速、精度,以及來自行星輥的扭矩。
 
  圖2為兩個同步柱的同步器,圖5為兩個同步柱的同步槽,圖6為四個同步柱的同步器,圖7為四個同步柱的同步槽。
 
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來源:本站原創

標簽: 能量轉換流體行星  

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